报告主题：无人驾驶的视觉感知技术

报告时间：2023年5月9日13:30—14:30

报告地点：信息学院学术报告厅402

报告内容: 无人驾驶的概念、发展历程，车载激光雷达扫描技术原理，3D多目标检测、跟踪技术，APOLLO平台的无人驾驶仿真等。

主讲人简介: 李辉，博士、硕士生导师, 2013年毕业于武汉理工大学计算机应用技术专业，获工学博士学位。主要从事计算机视觉、无人驾驶的3D视觉感知技术、深度学习的多目标检测与跟踪、轨迹预测等方面的研究。